數(shù)控加工機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)對位置精度、快速響應(yīng)性能、調(diào)速范圍等有較高的要求。數(shù)控加工機(jī)床實(shí)現(xiàn)進(jìn)給傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)主要有三種：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。目前，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)只用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，直流伺服電動(dòng)機(jī)在我國正廣泛使用，交流伺服電動(dòng)機(jī)作為比較理想的傳動(dòng)元件正逐步替代直流伺服電動(dòng)機(jī)。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)當(dāng)采用不同的傳動(dòng)元件時(shí)，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有所不同。電動(dòng)機(jī)與絲杠間的聯(lián)接主要有三種形式，如圖6-9所示。

1、齒輪傳動(dòng)方式

電動(dòng)機(jī)與絲杠的聯(lián)接形式，數(shù)控加工機(jī)床在進(jìn)給傳動(dòng)裝置中一般采用齒輪傳動(dòng)副來達(dá)到一定的降速比要求。由于齒輪在制造中不可能達(dá)到理想齒面要求，總存在著一定的誤差，一對嚙合齒輪必須有一定的齒側(cè)間隙才能正常工作，但齒側(cè)間隙會(huì)造成反向傳動(dòng)間隙，對閉環(huán)系統(tǒng)來說，齒側(cè)間隙會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，齒輪傳動(dòng)副常采用消隙機(jī)構(gòu)來盡量減小齒側(cè)間隙。

2、同步帶輪傳動(dòng)形式

這種聯(lián)接形式的結(jié)構(gòu)較為簡單。同步帶傳動(dòng)綜合了帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，可以避免齒輪傳動(dòng)時(shí)引起的振動(dòng)和噪聲，但只能適用于低扭矩特性要求的場合，安裝時(shí)中心距要求嚴(yán)格，帶與帶輪的制造工藝復(fù)雜。

3、聯(lián)軸器傳動(dòng)形式

通常電動(dòng)機(jī)軸和絲杠之間采用錐環(huán)無鍵聯(lián)接或高精度十字聯(lián)軸器聯(lián)接，從而使進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)具有較高的傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度，并大大簡化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。在加工中心和精度較高的數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)中，普遍采用這種聯(lián)接形式。

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