數(shù)控加工采用電動機(jī)調(diào)速的主傳動變速系統(tǒng)，通常有以下三種配置方式，如圖6-2所示。

1、變速齒輪傳動方式

主軸電動機(jī)經(jīng)二級齒輪變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉(zhuǎn)速系列，使之成為分段無級調(diào)速。通過齒輪傳動降速后，擴(kuò)大了輸出扭矩和調(diào)速范圍，特別是主軸恒功率輸出時的調(diào)速范圍，以滿足主軸輸出扭矩特性、功率特性及調(diào)速范圍的要求。這種配置方式在大、中型數(shù)控機(jī)床中采用較多。

2、皮帶傳動方式

主軸電動機(jī)將其運動經(jīng)齒形同步帶以定比傳動傳遞給主軸。這種配置方式傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、安裝調(diào)試方便，主要應(yīng)用在小型數(shù)控機(jī)床上，但只適用于低扭矩特性要求的主軸。

3、調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動方式

這種配置方式又有兩種類型。主軸電動機(jī)的輸出軸通過精密聯(lián)軸器直接與主軸聯(lián)接，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，但主軸轉(zhuǎn)速的變化及轉(zhuǎn)矩的輸出完全與電動機(jī)的輸出特性一致，因而在使用上受到一定的限制。隨著主軸電動機(jī)性能的提高，這種方式將越來越多地被采用。另一種如圖6-2d）所示，主軸與電動機(jī)轉(zhuǎn)子合為一體，稱內(nèi)裝電動機(jī)主軸。這種方式的優(yōu)點是主軸部件結(jié)構(gòu)更緊湊、剛度高、重量輕、慣量小，可提高啟動、停止的響應(yīng)頻率，有利于控制振動和噪聲，缺點是電動機(jī)發(fā)熱對主軸精度影響較大。

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